logo
Welkom bij Anhui Grain Machinery Technology Co., LTD
+86 156 560 19 588

3HAC040656-002 ABB Robot MU200 externe asmotor in robotautomatiseringssystemen

Basis eigenschappen
Plaats van herkomst: China
Merknaam: ABB
Modelnummer: 3HAC040656-002
Handelsgoederen
Minimale bestelhoeveelheid: Eén eenheid
Betalingsvoorwaarden: T/T, Western Union
Productoverzicht
1. Productpositionering 3HAC040656-002 is het onderdeelnummer voor de ABB MU200-motorunit, behorend tot de 6-assige multifunctionele robot uit de ABB IRB 2600-serie. Het is compatibel met IRC5- en OmniCore-controllers. Deze motor vormt samen met de aandrijfmodule (3HAC050224-001), de meetmodule ...

Productdetails

Markeren:

3HAC040656-002 Externe asmotor

,

MU200 Externe asmotor

,

ABB Robot Externe asmotor

Productbeschrijving

1. Productpositionering

3HAC040656-002 is het onderdeelnummer voor de ABB MU200-motorunit, behorend tot de 6-assige multifunctionele robot uit de ABB IRB 2600-serie. Het is compatibel met IRC5- en OmniCore-controllers. Deze motor vormt samen met de aandrijfmodule (3HAC050224-001), de meetmodule (3HAC16035-1) en de interface/remmodule (3HAC7998-001) een compleet gesloten regelsysteem.


2. Gedetailleerde technische parameters



Parameter Specificatie
Model MU200 (3HAC040656-002)
Fabrikant ABB
Producttype Servomotoreenheid (permanente magneet synchroon)
Nominaal koppel 3,7 Nm
Nominale snelheid 3000 tpm
Maximale dynamische snelheid Tot 5000 tpm
Nominale stroom Ongeveer. 19 EEN
Koppelconstante Ongeveer. 1,12 Nm/A
Vermogen Servomotor van 1,1–1,5 kW-klasse
Remeenheid Geïntegreerde 24V DC elektromagnetische fail-safe rem, remkoppel ca. 2,8 Nm
Feedback-eenheid Uiterst nauwkeurige multi-turn absolute encoder (geen batterij nodig voor positiegeheugen)
Beschermingsgraad IP67 (behuizing motorunit)
Bedrijfsspanning Compatibel met IRC5-controller 280/453V DC-bus
Omgevingstemperatuur 0°C tot +55°C
Isolatieklasse Klasse F
Gewicht Ongeveer. 5,2 kg
Montagemethode Flensmontage, speciale robotverbindingsinterface

3. Bijpassende componenten

Deze motorunit wordt doorgaans gebruikt met de volgende componenten:



Onderdeel Model Functie
Aandrijfmodule 3HAC050224-001 Servovoedingseenheid, maakt gesloten-lusregeling van positie, snelheid en koppel mogelijk
Meetmodule 3HAC16035-1/03 Zeer nauwkeurige absolute encoderinterface
Interface/remmodule 3HAC7998-001 Signaalfiltering, elektromagnetische remaansturing, busuitbreiding

4. Kernfuncties

4.1 Kracht-elektrische conversie en bewegingsbesturing

Zet digitale commando's van de controller om in nauwkeurige rotatiebewegingen. De ingebouwde uiterst nauwkeurige multi-turn absolute encoder biedt volledige feedback met gesloten lus, waardoor positionele nauwkeurigheid voor elk robotgewricht wordt gegarandeerd.

4.2 Faalveilig remmen

De geïntegreerde elektromagnetische rem van 24 V DC vergrendelt de motor automatisch wanneer het systeem wordt uitgeschakeld of tijdens een noodstop, waardoor wordt voorkomen dat externe assen of robotarmen door de zwaartekracht vallen, waardoor de veiligheid van apparatuur en personeel wordt gegarandeerd.

4.3 Hoge dynamische respons

Met een nominaal koppel van 3,7 Nm en een maximaal toerental van 5000 tpm voldoet deze motor aan hoge dynamische prestatie-eisen, zoals hoge snelheden en nauwkeurige montage.

4.4 Aanpassingsvermogen aan de omgeving

Dankzij de IP67-beschermingsgraad kan de motor stabiel werken in zware industriële omgevingen met stof, olienevel en vochtigheid.


5. Belangrijkste toepassingsgebieden



Toepassingsscenario Beschrijving
IRB 2600 Robotgewrichtaandrijving Aandrijft de assen 1-6 van de robot, geschikt voor snelle handling, precisiemontage in 3C-elektronica, laden/lossen van kleine werkstukken, enz.
Externe asaandrijving Dient als aandrijfeenheid voor positioneerders en lineaire sporen (geleiderails), waardoor de werkruimte en vrijheidsgraden van de robot worden vergroot
Laswerkstations Werkt met klepstandstellers om een ​​continue rotatie van het werkstuk te bereiken, waardoor de lasefficiëntie en -kwaliteit worden verbeterd
Materiaalbehandeling en palletiseren Biedt een stabiel uitgangsvermogen voor verwerkingstoepassingen met hoge snelheid en hoge frequentie

6. Belangrijke opmerkingen

  1. Vervangingsoverwegingen: Bij vervanging moet het subversienummer van het oude onderdeel worden vergeleken. De parameters van de robotas zijn strikt gebonden aan de encoderresolutie; het mixen van verschillende batches kan trajecttrilling of "asconfiguratiefout"-uitschakelingen veroorzaken.

  2. Systeemcompatibiliteit: Deze motor moet worden gebruikt met originele ABB aandrijf- en meetmodules; Alternatieven van derden worden niet aanbevolen.

Gerelateerde producten
  • 4 Axis FANUC palletiserende robot met 140 kg nuttige lading en PLC-controller voor industriële automatisering

    4 Axis Work Envelope FANUC Palletizing Robot Used In Factory 4 Axis Work Envelope FANUC Palletizing Robot Robotic Arm Robots Used In Factory STABLE PALLETIZING ROBOT Designed specifically for palletizing applications, the Palletizer Series features five unique robots with payload capacity from 80 kg to 500 kg to suit most needs. With industry leading work range and reliability, FANUC stable palletizing robots help companies improve production line efficiency. Robot Specificat
  • 14kw 50kg Big Bag Verpakkingsmachine met PLC-besturing voor de chemische industrie

    Chemical Industry 14kw Bulk Bag 50Kg Multi Function Packaging Machine Automatic Weighing And Packing Machine for Chemical Industry Bulk Bag 50 Kg Heavy bag granule automatic high-speed packaging machine is a new type of packaging machine developed for large bag granule materials in chemical, feed, grain, seed and other industries. Product Overview This advanced packaging system features automatic weighing, bagging, filling, package delivery, and sealing capabilities. It
  • 4 Axis Kawasaki Palletizing Robot met 180 kg nuttige lading voor hogesnelheidspallettering in fabrieken

    4 / 6 Axes Safety Fence Kawasaki Robotic Arm Robots Designed specifically for palletizing applications, the Palletizer Series features five unique robots with payload capacity from 80 kg to 500 kg to suit most needs. With industry leading work range and reliability, Kawasaki's high-speed palletizing robots help companies improve production line efficiency. High-Speed Palletizing Robot Specifications Degrees of Freedom 4 axis Payload 180 kg Work Envelope & Maximum Speed Axis
  • 25-50kg/zak Automatische weeg- en verpakkingsmachine voor meststofvoer met een snelheid van 5-10 BPM

    25kg Rice Packing Machine for Fertilizer Feed in Chemical Industry This automatic weighing and packing machine is designed for efficient packaging of fertilizers, feed, and chemical products in 25kg quantities. The system handles various bag types including pre-made pouches, prefabricated bags, zipper pouches, spouted pouches, and shaped pouches with capacity up to 50kg. Complete Packaging Line Integration The integrated system includes material measuring, filling, bag

Stuur een aanvraag