logo
Welkom bij Anhui Grain Machinery Technology Co., LTD
+86 156 560 19 588
Thuis / Producten / Robotdelen / 3HAC040656-002 ABB Robot MU200 externe asmotor in robotautomatiseringssystemen
Kwaliteit 3HAC040656-002 ABB Robot MU200 externe asmotor in robotautomatiseringssystemen Fabriek
Kwaliteit 3HAC040656-002 ABB Robot MU200 externe asmotor in robotautomatiseringssystemen Fabriek
Kwaliteit 3HAC040656-002 ABB Robot MU200 externe asmotor in robotautomatiseringssystemen Fabriek
Kwaliteit 3HAC040656-002 ABB Robot MU200 externe asmotor in robotautomatiseringssystemen Fabriek
Kwaliteit 3HAC040656-002 ABB Robot MU200 externe asmotor in robotautomatiseringssystemen Fabriek

3HAC040656-002 ABB Robot MU200 externe asmotor in robotautomatiseringssystemen

Basis eigenschappen
Plaats van herkomst: China
Merknaam: EAGLE
Modelnummer: 3HAC040656-002
Handelsgoederen
Minimale bestelhoeveelheid: Eén eenheid
Betalingsvoorwaarden: T/T, Western Union
Labels

Roboteronderdelen

robotcomponenten

industriële robotonderdelen
Productoverzicht
1. Productpositionering 3HAC040656-002 is het onderdeelnummer voor de ABB MU200-motorunit, behorend tot de 6-assige multifunctionele robot uit de ABB IRB 2600-serie. Het is compatibel met IRC5- en OmniCore-controllers. Deze motor vormt samen met de aandrijfmodule (3HAC050224-001), de meetmodule ...

Productdetails

Markeren:

3HAC040656-002 Externe asmotor

,

MU200 Externe asmotor

,

ABB Robot Externe asmotor
Productbeschrijving

1. Productpositionering

3HAC040656-002 is het onderdeelnummer voor de ABB MU200-motorunit, behorend tot de 6-assige multifunctionele robot uit de ABB IRB 2600-serie. Het is compatibel met IRC5- en OmniCore-controllers. Deze motor vormt samen met de aandrijfmodule (3HAC050224-001), de meetmodule (3HAC16035-1) en de interface/remmodule (3HAC7998-001) een compleet gesloten regelsysteem.

2. Gedetailleerde technische parameters



Parameter Specificatie
Model MU200 (3HAC040656-002)
Fabrikant ABB
Producttype Servomotoreenheid (permanente magneet synchroon)
Nominaal koppel 3,7 Nm
Nominale snelheid 3000 tpm
Maximale dynamische snelheid Tot 5000 tpm
Nominale stroom Ongeveer. 19 EEN
Koppelconstante Ongeveer. 1,12 Nm/A
Vermogen Servomotor van 1,1–1,5 kW-klasse
Remeenheid Geïntegreerde 24V DC elektromagnetische fail-safe rem, remkoppel ca. 2,8 Nm
Feedback-eenheid Uiterst nauwkeurige multi-turn absolute encoder (geen batterij nodig voor positiegeheugen)
Beschermingsgraad IP67 (behuizing motorunit)
Bedrijfsspanning Compatibel met IRC5-controller 280/453V DC-bus
Omgevingstemperatuur 0°C tot +55°C
Isolatieklasse Klasse F
Gewicht Ongeveer. 5,2 kg
Montagemethode Flensmontage, speciale robotverbindingsinterface

3. Bijpassende componenten

Deze motorunit wordt doorgaans gebruikt met de volgende componenten:



Onderdeel Model Functie
Aandrijfmodule 3HAC050224-001 Servovoedingseenheid, maakt gesloten-lusregeling van positie, snelheid en koppel mogelijk
Meetmodule 3HAC16035-1/03 Zeer nauwkeurige absolute encoderinterface
Interface/remmodule 3HAC7998-001 Signaalfiltering, elektromagnetische remaansturing, busuitbreiding

4. Kernfuncties

4.1 Kracht-elektrische conversie en bewegingsbesturing

Zet digitale commando's van de controller om in nauwkeurige rotatiebewegingen. De ingebouwde uiterst nauwkeurige multi-turn absolute encoder biedt volledige feedback met gesloten lus, waardoor positionele nauwkeurigheid voor elk robotgewricht wordt gegarandeerd.

4.2 Faalveilig remmen

De geïntegreerde elektromagnetische rem van 24 V DC vergrendelt de motor automatisch wanneer het systeem wordt uitgeschakeld of tijdens een noodstop, waardoor wordt voorkomen dat externe assen of robotarmen door de zwaartekracht vallen, waardoor de veiligheid van apparatuur en personeel wordt gegarandeerd.

4.3 Hoge dynamische respons

Met een nominaal koppel van 3,7 Nm en een maximaal toerental van 5000 tpm voldoet deze motor aan hoge dynamische prestatie-eisen, zoals hoge snelheden en nauwkeurige montage.

4.4 Aanpassingsvermogen aan de omgeving

Dankzij de IP67-beschermingsgraad kan de motor stabiel werken in zware industriële omgevingen met stof, olienevel en vochtigheid.

5. Belangrijkste toepassingsgebieden



Toepassingsscenario Beschrijving
IRB 2600 Robotgewrichtaandrijving Aandrijft de assen 1-6 van de robot, geschikt voor snelle handling, precisiemontage in 3C-elektronica, laden/lossen van kleine werkstukken, enz.
Externe asaandrijving Dient als aandrijfeenheid voor positioneerders en lineaire sporen (geleiderails), waardoor de werkruimte en vrijheidsgraden van de robot worden vergroot
Laswerkstations Werkt met klepstandstellers om een ​​continue rotatie van het werkstuk te bereiken, waardoor de lasefficiëntie en -kwaliteit worden verbeterd
Materiaalbehandeling en palletiseren Biedt een stabiel uitgangsvermogen voor verwerkingstoepassingen met hoge snelheid en hoge frequentie

6. Belangrijke opmerkingen

  1. Vervangingsoverwegingen: Bij vervanging moet het subversienummer van het oude onderdeel worden vergeleken. De parameters van de robotas zijn strikt gebonden aan de encoderresolutie; het mixen van verschillende batches kan trajecttrilling of "asconfiguratiefout"-uitschakelingen veroorzaken.

  2. Systeemcompatibiliteit: Deze motor moet worden gebruikt met originele ABB aandrijf- en meetmodules; Alternatieven van derden worden niet aanbevolen.

Mrs. Candy

International Department Director

Gerelateerde producten

Stuur een aanvraag